Irradiation of motors for in-vessel handling equipment

Bestrahlungstests von Antriebsmotoren fur Handhabungssysteme in radioaktiv belasteter Umgebung Das Vielgelenkarmsystem (ABS) gehort zu den moglichen Komponenten einer Grundausrustung, um Anlagenteile instandhalten zu konnen, die innerhalb des Vakuumgefases der NET/ITER Fusionsmaschine angeordnet sind. Infolge der hohen -Strahlung und Nachwarme der aktivierten Komponenten sind das ABS und seine Bauteile Belastungen ausgesetzt, die ihre Lebensdauer einschranken und wegen ihrer notwendigen Instandhaltung die Verfugbarkeit der Anlage verringern. Es ist das Ziel von Bestrahlungstests, eine Grundlage zur Verbesserung von strahlungs- und temperaturempfindlichen Fernhantierungskomponenten zu schaffen und somit deren Lebensdauer zu erhohen. Dies erfolgt durch die Modifikation von Standardkomponenten in Zusammenarbeit mit den Herstellern. Neben Sensoren, Resolvern, elektronischen und optischen Komponenten, die nicht Gegenstand dieses Berichtes sind, zahlen Motoren und deren Komponenten zu den empfindlichsten Bauteilen. Sie wurden daher in einem ausgedehnten Versuchsprogramm getestet. Die Ergebnisse der Experimente sind in diesem Bericht beschrieben.