Primärteil und lineare elektrische Maschine mit Kraftwelligkeitsausgleich

Linearmotor (1) mit reduzierten Rastkraften. Das Primarteil (2) enthalt Zahnmodule (4), in die jeweils ein Permanentmagnet (6) eingelassen ist. Um die Zahnmodule (4) sind Zahnspulen (7) gewickelt. Ein Endzahnmodul (11) befindet sich jeweils an den Stirnseiten des Primarteils und hat eine grosere Zahnteilungsbreite (τ 2 ) und einen groseren Luftspalt (δ 2 +δ 1 ) zum Sekundarteil (3) als die ubrigen Zahnmodule (4).