コンクリート構造物の診断・評価のための鉄筋および配管の位置・径推定と材質弁別 (第24回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (安全・安心のための先端センシング技術--センシングフォーラム運営委員会企画OS)