Ecuaciones de Sintonía para Controladores PID usando la Minimización del Error y de la Varianza de la Señal del Controlador como la Función Objetivo

espanolA partir de un modelo parametrico para procesos de primer orden mas tiempo muerto, se desarrollan ecuaciones de sintonia para controladores PID. Se usa como criterio de optimizacion la minimizacion de una funcion objetivo, compuesta por una combinacion de la integral del valor absoluto del error (IAE) y la varianza de la senal del controlador. EnglishNew tuning equations for PID controllers based on first-order-plus-dead-time process parameters are developed in this work. The optimization criterion is the minimization of a target function composed by a combination of integral-of-the-absolute-error (IAE) and the controller signal variance, which considers not only the controlled variable response but also the actuators safety.