нейросеТевая сисТема регулирования всТроенного двухосевого микроэлекТромеханического

Представлена разработка системы регулирования двухосевого микро- электромеханического гироскопа на базе нейронных сетей, размещенно-го на электронной плате управления миниатюрным летательным ап-паратом (квадрокоптером). Целью является минимизация вероятности возникновения частоты колебаний шумов, равной резонансной частоте гироскопа, за счет снижения значения ошибки на выходе регулятора ча-стот гироскопа.Ключевые слова: гироскоп, микроэлектромеханические системы, квадро-коптер, нейронные сети.