Méthodologie de diagnostic et tolérance aux défauts de systèmes complexes

L'objectif de ce travail est de proposer une methodologie de diagnostic et de tolerance aux defauts appliquee aux systemes complexes. Dans cette etude, les defauts de capteurs et d'actionneurs sont consideres. Nous traitons egalement du probleme d'instrumentation des systemes complexes. Dans un premier temps, nous considerons la conception d'un reseau de capteurs minimal (d'un point de vue du nombre des capteurs) verifiant l'observabilite du systeme. Le reseau minimal n'est pas robuste vis-a-vis des defauts des capteurs : la perte d'un capteur peut entrainer la perte d'observabilite du systeme. Nous proposons alors une approche repondant a ce probleme. Nous proposons ensuite une methodologie de conception d'un reseau de capteurs assurant la diagnosticabilite des defauts d'actionneurs des systemes complexes. Les approches developpees sont formulees sous forme de problemes d'optimisation binaires non lineaires. Elles sont illustrees et validees en simulation sur un modele realiste de suspension active du vehicule.