Steuervorrichtung und Ventilcharakteristikschätzverfahren für eine Brennkraftmaschine

Steuervorrichtung fur eine Brennkraftmaschine, die einen Mechanismus (53) zum Einstellen einer Ventilcharakteristik eines Einlassventils (35), die zumindest eine Ventiloffnungsperiode oder einen Hubbetrag beinhaltet, einen Sensor (96) zum Erfassen der Ventilcharakteristik und ein Drosselventil (38) zum Einstellen der Einlassluftmenge aufweist, wobei die Steuervorrichtung Folgendes aufweist: eine Steuereinheit (9) zum Steuern der Brennkraftmaschine auf der Grundlage eines erfassten Wertes von dem Sensor (96), einen Ventilzeitgebungsmechanismus (51) zum variablen Einstellen der Ventilzeitgebung des Einlassventils (35) und eine Schatzeinheit (9, 91, 92) zum Erfassen einer Einlassluftmenge und eines Einlassluftdruckes der Kraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung derart mit Mitteln aus gebildet ist, dass die Schatzeinheit (9, 91, 92) die Einlassluftmenge und den Einlassluftdruck der Kraftmaschine erfasst, wenn der Sensor (96) auser Betrieb gesetzt ist, und einen geschatzten Wert (INCAM) der Ventilcharakteristik auf der Grundlage der erfassten Einlassluftmenge und des erfassten Einlassluftdruckes berechnet, wobei die Steuereinheit (9) die Kraftmaschine...