The Intelligent Fire Fighting Tank Robot

Saat ini teknologi sangat berperan dalam kehidupan, terutama robot. Perkembangan teknologi dalam robot dapat diketahui dari jenis, bentuk, dan aplikasi robot. Robot dapatdigunakan untuk tugas berisiko tinggi seperti pemadam kebakaran. Robot pemadam kebakaran harus dapat mencari daerah tertentu, menemukan, dan memadamkan api. Untuk melengkapi kemampuan robot ini, robot harus dilengkapi dengan pengontrol yang tepat. Pada penelitianini direalisasikan robot tank yang dilengkapi dengan sensor ultrasonik, sensor kompas, detektor api, sensor array termal, detektor putih, dan sensor mikro switch. Robot tankdikendalikan oleh mikrokontroler AVR ATMega16. Arena simulasi dirancang dalam miniatur.Miniatur ini dilengkapi dengan penghalang, peredam suara, dan lantai yang tidak rata.Algoritma untuk robot tank dijelaskan dalam makalah ini.