Chaîne de montage à inspection visuelle électronique intégrée

L'invention concerne des procedes et des systemes permettant d'obtenir une premiere image d'un plateau, de determiner la presence ou l'absence d'un ou de plusieurs premiers motifs dans la premiere image, determiner une rotation de chacun des un ou plusieurs premiers motifs dans la premiere image, et a effectuer une action sur la base de la presence ou de l'absence et de la rotation du ou des premiers motifs dans la premiere image.