7 000 m连续起下钻及连续循环智能钻机技术研究

针对常规深井钻机在钻井作业过程中，普遍存在的总起下钻时间长，井下复杂情况多，自动化程度低，劳动强度大，以及钻井成本高等诸多问题，提出了一种连续起下钻及连续循环智能钻机方案，并对该钻机的总体方案、连续循环、起下钻、管柱处理及集成控制等关键技术进行了详细描述。该连续起下钻及连续循环智能钻机可用于陆地、海洋半潜式和浮式平台等多种环境，其主要优点是提高钻井效率和作业安全性，大幅降低钻井成本，具有很高的适应性、经济性和先进性。