Un método de interpolación de impulsos de referencia para generación de curvas en el espacio

La generacion de curvas es un problema comun a numerosos sistemas, controles numericos de maquina-herramienta entre otros lo que ha motivado la aparicion de numerosos algoritmos para resolverlo. En este trabajo se presenta un algoritmo lineal que de forma sencilla realiza la generacion de curvas en dos o tres dimensiones utilizando un metodo de interpolacion por impulsos. Se muestra la filosofia general de actuacion del algoritmo y se concreta a la generacion de rectas en el espacio y la de arcos circunferencia en el plano. Igualmente se presenta una adaptacion del mismo para su implementacion en sistemas basados en microprocesadores donde la generacion de referencias incrementales de posicion ha de realizarse a intervalos de tiempo constante y que ofrece una velocidad de generacion muy superior a la de los algoritmos convencionales.