외관 재질 모델링을 포함하는 3차원 복원 장치 및 그 방법

본 발명은 외관 재질 모델링을 포함하는 3차원 복원 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 3차원 형상 및 외관 모델링 데이터를 동시에 획득할 수 있는 측정장치 및 그 방법에 관한 것으로, 외관 재질 모델링을 포함하는 3차원 복원 장치에 있어서, 촬영 스테이지에 위치한 대상물에 광을 비추는 복수의 광원을 포함하는 광원 아크, 상기 촬영 스테이지에 위치한 대상물을 촬영하는 복수의 카메라를 포함하는 카메라 아크, 상기 광원 아크 및 상기 카메라 아크를 각각 회전시키는 구동동작부, 상기 대상물을 배치하는 촬영 스테이지 및 상기 광원 아크, 상기 카메라 아크 및 상기 구동동작부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 구동동작부를 통해 동작 축을 기준으로 일정한 간격으로 상기 광원 아크 및 상기 카메라 아크를 회전시키며, 상기 대상물을 기준으로 반구형 위의 미리 정해진 위치에서 광원 및 카메라를 동작하여 복수의 영상 샘플을 획득하는 외관 재질 모델링을 포함하는 3차원 복원 장치를 제공하여 형상 및 질감에 대한 정보를 포함하는 3차원 모델링 정보를 제공할 수 있는 외관 재질 모델링을 포함하는 3차원 복원 장치를 제공하는 효과가 있다.