Modélisation 3d intégrée

La presente invention concerne un dispositif de traitement d'image pour un support de guidage, un systeme d'imagerie medical offrant un support de guidage, un procede de support de guidage, un procede servant a utiliser un dispositif de traitement d'image pour support de guidage, ainsi qu'un element de programme informatique, et un support lisible par un ordinateur. Afin de produire des informations ameliorees et facilement perceptibles concernant la situation reelle, l'invention propose de produire (110) des donnees en 3D (112) d'une zone interessante d'un objet, de produire (114) des donnees d'image (116) d'au moins une partie de la zone interessante, un dispositif etant situe au moins partiellement dans la zone interessante, de generer (118) un modele en 3D (120) du dispositif a partir des donnees d'image, et de produire (122) des donnees pour une image en 3D actualisee par le modele (124) en integrant (126) le modele en 3D dans les donnees en 3D.