Lenkhilfeeinrichtung mit Motor und Vorrichtung zur Lagesensierung

Die Erfindung betrifft eine Lenkhilfevorrichtung mit einem Motor zur Bereitstellung eines Lenkhilfsmoments sowie einer Vorrichtung zur Lagesensierung, insbesondere fur Lenkhilfevorrichtungen mit einem Motor, der konzentrisch um ein drehbar gelagertes Element eines Lenksystems angeordnet ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lenkhilfeeinrichtung mit Motor und Vorrichtung zur Lagesensierung zur Verfugung zu stellen, die einfach und kostengunstig herstellbar ist, moglichst wenig Bauraum benotigt und auch fur Motoren geeignet ist, die konzentrisch um ein drehbar gelagertes, als Welle ausgebildetes Element angeordnet sind, dessen Wellenenden nicht fur die Anordnung eines Sensors geeignet sind. Eine erfindungsgemase Lenkhilfeeinrichtung umfasst einen Motor (20) sowie eine Vorrichtung zur Lagesensierung, wobei der Motor (20) konzentrisch um ein Element eines Lenksystems angeordnet ist. Der Motor (20) einer erfindungsgemasen Lenkhilfevorrichtung umfasst ferner mindestens ein drehbar gelagertes Antriebselement (52), das in direkter oder indirekter Wirkverbindung mit dem vorstehend genannten Element des Lenksystems steht, welches dazu dient, ein Lenkhilfsmoment zur Verfugung zu stellen. Bei der erfindungsgemasen Ausbildung steht das Antriebselement (52) daruber hinaus in Wirkverbindung mit einem drehbar gelagerten Wellenelement (56) mit mindestens einem frei zuganglichen axialen Wellenende (60), wobei an dem frei zuganglichen axialen Wellenende (60) mindestens ein Element einer Vorrichtung zur Lagesensierung angeordnet ist.