Signal processing techniques for agro-industrial machinery monitoring

En los ultimos tiempos, las tecnicas de procesado de senal han ido ganando importancia dentro de numerosas aplicaciones industriales. Estos enfoques orientados al procesado de senal estan abriendo nuevas perspectivas en muchas areas del ambito agro-industrial, destacando entre ellas la monitorizacion de maquinaria. El principal objetivo de esta tesis es el diseno, implementacion y evaluacion de esquemas de procesado de senal especificos que permitan la monitorizacion de equipamiento agro-industrial en tres sentidos: mantenimiento predictivo, seguimiento de vehiculos y equipos de medida. Las tecnicas propuestas en esta tesis contribuyen al estado del arte, expandiendo o extendiendo tecnicas existentes, e incluso proponiendo esquemas completamente novedosos. La metodologia seguida a lo largo de esta tesis, con objeto de alcanzar los objetivos marcados, se puede dividir en cinco etapas: revision del estado del arte, formulacion de hipotesis, desarrollo y evaluacion, analisis de resultados y publicacion de resultados. En esta tesis se han abordado tres problemas agro-industriales diferentes: mantenimiento predictivo de una cosechadora agricola, seguimiento cinematico de un vehiculo y monitorizacion del flujo a traves de cada una de las boquillas en un pulverizador agricola. Tres caracteristicas principales de los metodos propuestos destacan sobre el resto. La primera es que todos los metodos satisfacen los objetivos con una precision suficiente. La segunda caracteristica es que todos los metodos propuestos conducen a sistemas que son asequibles y baratos. La ultima caracteristica es la optimizacion de los metodos, que conduce a menores necesidades computacionales en comparacion con otros enfoques existentes. Esta ultima propiedad hace que estos metodos puedan emplearse en aplicaciones con requisitos de tiempo real. Los resultados obtenidos en esta tesis ofrecen muestras de la capacidad de monitorizar maquinaria agro-industrial ofrecida por los metodos de procesado de senal. Hay dos conclusiones principales que se puede extraer de estos resultados. La primera es que las tecnicas de procesado de senal pueden obtener informacion util relativa a los problemas agro-industriales abordados. La segunda conclusion es que las soluciones propuestas tienden a proporcionar mayor precision, mejor relacion efectividad-coste y son mas faciles de desplegar, en comparacion con otras alternativas existentes.