Dispositif d'entrainement et vehicule

L'invention concerne un dispositif d'entrainement muni d'un moteur de vehicule, de plusieurs dispositifs moteurs et de plusieurs mecanismes differentiels coaxiaux. Les arbres de sortie rotatifs des dispositifs moteurs sont disposes en parallele avec les arbres de sortie rotatifs et opposes a ceux-ci, les mecanismes differentiels coaxiaux etant disposes entre le moteur du vehicule et les dispositifs moteurs. Les lignes droites passant par les arbres de rotation d'au moins deux mecanismes coaxiaux differentiels sont paralleles. La sortie du moteur du vehicule est transmise aux mecanismes differentiels coaxiaux a travers des engrenages. L'invention permet de realiser un dispositif de taille reduite et a productivite elevee.