Implementación de un medidor con microcontrolador para detección de oscilaciones de baja frecuencia

Las oscilaciones estan vinculadas a los sistemas electricos de potencia (SEP), por lo tanto no pueden ser eliminadas del comportamiento dinamico del SEP sino que en el caso de tener oscilaciones mal amortiguadas se disenan procedimientos para que estas trabajen dentro de valores aceptables. En el presente trabajo se analiza uno de los casos de oscilaciones mal amortiguadas y es el caso de las oscilaciones de baja frecuencia, las cuales pueden ser detectadas por medio de diferentes tecnicas de analisis, de entre las cuales el metodo de Prony es el metodo de identificacion modal mas aceptado en el analisis de sistemas electricos de potencia. Se realiza una evaluacion al metodo de Prony utilizando senales ideales ante diferentes tipos de eigenvalores en el rango de las oscilaciones de baja frecuencia (0.5 a 3.5 Hz) y despues utilizando datos obtenidos de un sistema de potencia se realiza la validacion de los resultados obtenidos, que fueron validados con los resultados disponibles en la literatura especializada, asi como con los resultados de programas de simulacion comerciales. Una vez validado el metodo de Prony se realiza la implementacion utilizando un microcontrolador que nos permite obtener mediciones de potencia activa, potencia reactiva y magnitud de voltaje que seran la entrada para el metodo de Prony implementado y asi comparar con los resultados obtenidos de las simulaciones. Se realizaron los siguientes programas en computadora digital en distintos lenguajes de programacion:  Programa de medicion de fasores sincronizados, con almacenamiento de variables en una memoria USB (lenguaje C en CodeWarrior 7.2).  Programa de medicion de fasores sincronizados, con envio de datos via RS-232 al servidor. (lenguaje C en CodeWarrior 7.2).  Programa del algoritmo Prony de deteccion de oscilaciones de baja frecuencia y recepcion de datos via un microcontrolador.(lenguaje MATLAB). Para la prueba final se utilizo un simulador de sistemas electricos de potencia utilizando un sistema de medicion implementado en un microcontrolador que a su vez envia la informacion obtenida mediante un cable RS-232 a un centro de deteccion de oscilaciones de baja frecuencia que muestra datos al usuario del sistema, los resultados obtenidos fueron comprobados con la simulacion al sistema de potencia.