Esercizio sul controllo di altitudine di una mongolfiera

Questa tesi ha lo scopo di progettare una sistema di controllo che mantenga costante l'altitudine richiesta di una mongolfera, anche in presenza di componenti di disturbo esterni. Tale controllore andra a costituire una sorta di autopilota per la mongolfera, o in generale per un pallone aerostatico. Esso e necessario in quelle applicazioni dove il pilota "umano" e assente, come ad esempio le rilevazioni di dati ad alta quota