"A method for measuring and / or calibrating a robot"

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einmessen und/oder Kalibrieren eines in einer Arbeitsumgebung an einem Einsatzort (20) positionierten Roboters (3), wobei zum Einmessen und/oder Kalibrieren eine vorgegebene Routine (15) abgearbeitet wird. Nach der Erfindung wird an einem vom Einsatzort (20) entfernten Simulationsort (30) die Routine (15) fur den Roboter (3) erstellt. Nach Abschluss der Erstellung der Routine (15) wird diese an eine Steuereinheit (8) des Roboters (3) am Einsatzort (20) ubermittelt und die Routine (15) am Einsatzort (20) aufgerufen und ausgefuhrt.