Procede et dispositif permettant de reguler la maniabilite d'un vehicule

La presente invention se rapporte a un procede et a un dispositif de regulation de la maniabilite d'un vehicule. Ledit procede comprend les etapes consistant a obtenir, par un dispositif de regulation de la maniabilite du vehicule, l'angle de braquage υh d'une roue directrice en fonction de l'angle de rotation υpm d'un moteur d'assistance (24m), detecte par un capteur d'angle de rotation (24s), et de l'angle de rotation υvm d'un moteur a rapport de demultiplication variable (32m), detecte par un capteur d'angle de rotation (32s), et a effectuer le traitement de regulation VGRS (40a) du mecanisme a rapport de demultiplication variable en fonction de l'angle de braquage obtenu υh. Ainsi, etant donne que l'angle de braquage υh de la roue directrice est obtenu en fonction de l'angle de rotation υvp utilise pour le traitement de regulation VGRS (40a) du mecanisme a rapport de demultiplication variable et de l'angle de rotation υpm utilise pour le traitement de regulation ESP (30a) d'un actionneur EPS, l'angle de braquage υh de la roue directrice peut etre obtenu meme en l'absence du capteur d'angle de braquage, ceci permettant de reduire le nombre de pieces du dispositif de regulation de la maniabilite du vehicule.