SYSTEME D'INJECTION INTRAVASCULAIRE DANS UN TISSU COMMANDE PAR ROBOT

L'invention porte sur un systeme de catheter robotique comprenant un controleur comportant un dispositif d'entree maitre et un element d'entrainement d'instrument communiquant avec le controleur. Un instrument de guidage flexible, allonge, est couple de maniere fonctionnelle a l'element d'entrainement de l'instrument. Il est possible de faire avancer ou de retracter une aiguille d'injection de fluide dans une partie distale de l'instrument de guidage.