Upper Extremity Rehabilitation using Depth Camera

본 논문은 깊이 영상을 이용한 상지재활 훈련 시스템을 제안한다. 본 시스템은 환자의 몸에 어떤 센서도 착용할 필요가 없다. 깊이 카메라로 3차원 공간에서 상지의 움직임을 포착함으로써 컴퓨터와의 상호작용을 실현할 수 있다. 프로그램은 관절 정보와 영상처리 기법을 반영하여 팔굽혀 펴기, 손 움켜쥐기, 손목회전 등에 대한 정보를 제공한다. 20대 청년 5명을 대상으로 수행한 일련의 실험을 통하여 프로그램의 신뢰성과 우수성을 확인하였다.