영구자석 전동기의 제어 장치 및 방법

영구자석 전동기의 제어 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 영구자석 전동기의 제어 장치는 초기 설정 전류 또는 추정 자속량에 대응하는 전류에 따라 전동기를 구동하기 위한 제어 전류를 생성하는 전류 제어부, 전류 제어부의 제어 전류에 따라 전동기를 구동하는 전동기 구동부; 전동기의 구동 전압 및 전류를 측정하는 측정부, 및 전동기를 초기 설정 전류 또는 추정 자속량에 대응하는 전류로 예비 구동하여, 예비 구동시 측정된 전류, 및 측정된 전압에 따른 전동기의 전압 모델에 기반하여 전동기의 자속량을 추정하고, 추정 자속량이 오차범위 내가 되도록 전동기의 착자 또는 감자 전류를 적응적으로 제어하는 자속량 추정부를 포함한다.