Process control unit and system for detecting and tracking of vulnerable road users

Verfahren (400) und Steuereinheit (310) zum Erkennen und Verfolgen eines VRU (200). Das Verfahren (400) umfasst ein Erkennen (401) eines Objekts (200) durch eine Kamera (110) des Fahrzeugs (100); ein Einordnen (402) des erkannten (402) Objekts (200) als einen VRU (200) ein Erkennen (403) des Objekts (200) durch einen Sensor (120) des Fahrzeugs (100); ein Zuordnen (404) des eingeordneten (402) VRU (200) zu dem mit dem Sensor (120) erkannten (403) Objekt (200); und ein Verfolgen (405) des VRU (200) durch den Sensor (120).