奥运（鸟巢）工程机器人自动焊探索

国家体育场主场馆（鸟巢）工程焊接工作量大、结构尺寸大、交货工期短，为此需采用新的焊接、方法——自动或半自动焊技术，以提高焊接效率，保证焊接质量。分析了自动焊接技术的发展与状况，结合实际情况，选用北京石油化工学院生产的具有自主知识产权的GDC-1型焊接机器人，并进行了对接接头、T型接头自动横焊，对接接头、角接接头自动立焊、仰焊等工艺性试验。获得了较高的焊接质量，提高了焊接效率，促进了自动或半自焊技术在钢结构焊接中的应用。