Formes normales singulières non linéaires : un nouvel observateur

Les systemes singuliers (connus aussi sous le nom de systemes implicites ou systemes algebro-differentiels) ont ete introduits pour modeliser une large classe de systemes pour lesquels la representation d'etat standard n'est pas applicable. On les rencontre dans les domaines des industries minerales et chimiques, en electronique et en economie. L'estimation de l'etat de ces systemes est d'une grande importance pour le diagnostic et pour la commande. Contrairement au cas des systemes singuliers lineaires ou il existe des resultats sur la synthese des observateurs, pour les systemes non lineaires il n'existe que quelques resultats. Tous ces resultats supposent que la non linearite est Lipschitzienne. Dans cet article, nous presentons une nouvelle approche de synthese d'observateur pour les systemes singuliers, elle est fondee sur le developpement d'une nouvelle forme normale. Les conditions geometriques necessaires et suffisantes d'existence de cette forme normale et une methode simple de synthese de l'observateur seront presentees. Un exemple numerique est presente pour illustrer la methode.