Method of controlling an information processing apparatus, a control program, an information processing apparatus

【課題】屋内でも高確度で位置情報を取得できる情報処理装置の制御方法を提供すること。 【解決手段】携帯情報端末の位置情報を取得する情報処理装置の制御方法に於いて、前記携帯情報端末のセンシング情報に基づき、所定位置を基準とする前記携帯情報端末の相対位置を取得し、前記携帯情報端末の相対位置に基づき、前記携帯情報端末の位置情報を取得する、情報処理装置の制御方法。