Red neuronal convolucional para discriminar herramientas en robótica asistencial

espanolEn el presente articulo se expone el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (RNC) para discriminacion de herramientas de uso comun en tareas de mecanica, electricidad, carpinteria y similares. Para el caso, se toman como objetivos de entrenamiento pinzas, destornilladores, tijeras y alicates, los cuales puedan ser identificados por la red, y permite dotarle a un brazo robotico la facultad de identificar una herramienta deseada - de entre las anteriores - para su posible entrega a un usuario. La arquitectura neuro convolucional empleada para la red presenta un porcentaje de acierto del 96% en la identificacion de las herramientas entrenadas. EnglishIn the present article, the training of a Convolutional Neuronal Network (CNN) for discrimination of tools commonly used in mechanical, electrical, carpentry and similar tasks, is exposed. For this purpose, training objectives include nippers, screwdrivers, scissors and pliers, in order to be classified by the network, allowing a robotic arm to identify a desired tool for its possible delivery to a user. The CNN architecture used for the network presents a 96% success rate in the identification of tools