非完整力学系统“几何化”处理的新途径与可解性研究

本文提出一种新的几何化处理非完整力学系统的方法,并首次在一般几何框架下探讨了可解性问题,给出了一系列可解性条件。文中给出的框架本质上不同于Hermann等人给出的途径。文中还全面讨论了Hermann等人框架的缺陷,并证明了在Hermann框架下仅当约束由相应的无约束系统的自然守恒律给出时约束系统才是可解的。