Calcolo di traiettorie per un robot di riabilitazione locomotoria

L’obiettivo della tesi e il calcolo di nuove traiettorie per il dispositivo per la riabilitazione G-EO-Systems che consentano una locomozione umana piu fisiologica e stimolino una corretta attivazione muscolare degli arti inferiori e della parte posteriore del tronco.