Verfahren zur winkelbestimmung beweglicher bauteile und vorrichtung

Bei dem Verfahren zur Bestimmung des Winkels (α+β) zwischen einem ersten Bauteil (10) und einem relativ zum ersten Bauteil beweglichen zweiten Bauteil (20), insbesondere einer das erste (10) und das zweite Bauteil (20) umfassenden Anlage, wird ein Radarsensor (30) genutzt, der zumindest zwei jeweils mit dem ersten Bauteil bewegungsgekoppelt angeordnete und voneinander raumlich beabstandete Kanale (40) aufweist, und es werden zumindest zwei jeweils mit dem zweiten Bauteil (20) bewegungsgekoppelt angeordnete und voneinander raumlich beabstandete codierende Radarziele (60) genutzt, wobei bei dem Verfahren mittels je einem der zumindest zwei Kanale (40) des Radarsensors ein Signal (TX) an je eines der Radarziele (60) gesendet wird, wobei mittels der Radarziele (60) jeweils bei oder nach Empfang eines solchen Signals (TX) zumindest ein codiertes Signal (RX) gesendet wird, wobei je eines der zumindest zwei codierten Signale (RX) mittels je eines oder mehrerer Kanale (40) des Radarsensors empfangen werden, und wobei die zeitlichen Beziehung zwischen zumindest zwei der empfangenen codierten Signale (RX) ermittelt und zur Bestimmung des Winkels (α+β) herangezogen wird.