Routage hierarchique dans des reseaux ad hoc

Selon l'invention, une pluralite de dispositifs de collecte de donnees (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80) peuvent se deplacer librement les uns par rapport aux autres a travers leur environnement, ces dispositifs collectant des donnees dans leur environnement. Lesdits dispositifs forment un reseau sans fil ad hoc (19, 29, 39, 49, etc.) dans lequel les donnees collectees par un dispositif (20) (les donnees etant collectees par ses propres capteurs (23) ou relayees par un autre dispositif (10)) sont transmises a une destination (90) directement ou par l'intermediaire d'un ou de plusieurs autres dispositifs (30). Cette destination (90) collecte les donnees collectees par les terminaux mobiles (10, 20, 30, etc.) en vue de leur traitement ulterieur. Les liaisons sans fil (19, 29, 39, etc.) entre les dispositifs doivent etre reorganisees pour optimiser le reseau. Chaque dispositif (20, 30) definit une valeur d'etat scalaire determinee par des facteurs tels que l'autonomie restante de la batterie et la quantite de donnees en memoire tampon. Les dispositifs echangent des informations concernant leur valeur d'etat respective. Chaque dispositif transmet des donnees utiles uniquement aux dispositifs dont la valeur d'etat est inferieure a la leur.