Reconstruction 3D d'un insecte piégé dans l'ambre

Dans cet article, nous nous attachons a reconstruire en 3D un objet opaque plonge dans un milieu refringent. Plus precisement, le cas qui nous interesse est celui d'un in-secte piege dans l'ambre. Cette matiere, certes transpa-rente, est coloree et refringente, ce qui provoque des dis-torsions dans les images. Dans un tel cas de figure, l'esti-mation de la pose par structure-from-motion a ete etudiee en detail, mais il n'en va pas de meme de la reconstruction 3D par stereoscopie multi-vues. Cette etude de faisabilite est validee par des tests sur images de synthese, puis sur les images reelles d'un insecte coule dans la resine. La qualite de ces premiers resultats est tres encourageante.