Systèmes et procédés de transition de commande d'un véhicule autonome à un conducteur

L'invention concerne des procedes et des systemes pour des procedes d'adaptation permettant une transition de commande au conducteur. Un dispositif informatique commandant un vehicule de maniere autonome peut etre concu pour recevoir une demande de transition du vehicule d'un mode autonome vers un mode manuel par le biais d'une indication par le conducteur. Le dispositif informatique peut determiner l'etat du vehicule sur la base de parametres associes au fonctionnement autonome du vehicule. Sur la base de l'etat du vehicule et de l'indication, le dispositif informatique peut determiner des instructions correspondant a la transition de commande, pouvant comprendre une strategie de transition et une duree correspondant a la transition de commande. Le dispositif informatique peut fournir les instructions permettant de realiser la transition de commande du vehicule du mode autonome au mode manuel.