Procédé pour fournir graphiquement des directions de changement d'état en continu à un utilisateur d'un système robotique médical

Selon l'invention, des directions de changement d'etat en continu sont fournies graphiquement sur un ecran d'affichage pour aider un utilisateur a realiser une ou plusieurs actions necessaires a la transition d’un mode operatoire a un autre dans un systeme robotique medical, ou a realiser une action corrective. Une representation graphique d'un etat cible d'un element du systeme robotique medical est affichee sur un ecran d'affichage visible par l'utilisateur. Les etats actuels de l'element et des indications qui guident l'utilisateur lors de la manipulation de l'element vers l'etat cible sont determines en continu, et des representations graphiques des etats actuels determines en continu ainsi que des indications sont affichees sur l'ecran d'affichage avec celui de l'etat cible.