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Controlador robusto para el seguimiento de trayectorias para un exoesqueleto de extremidades inferiores
Controlador robusto para el seguimiento de trayectorias para un exoesqueleto de extremidades inferiores
2019
Andrés Blanco-Ortega
Demetrio Pérez-Vigueras
Edgar Antúnez Leyva
Jorge Colín-Ocampo
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