Revisión de los Sistemas de Comunicaciones más empleados en Control Distribuido

El documento se inicia con una breve revision sobre las caracteristicas de los sistemas distribuidos y el papel de la calidad de servicio en los mismos, ya que es uno de los conceptos que van adquiriendo mas importancia. En el capitulo 3 se revisan los sistemas de comunicaciones. Inicialmente se revisaran los paradigmas de comunicaciones, para continuar revisando los sistemas de comunicaciones mas relevantes. En el capitulo 4 se dan las conclusiones analizando los sistemas de comunicaciones revisados en el capitulo anterior por medio de una contextualizacion de los mismos y con una revision de las caracteristicas mas deseables.