RANCANG BANGUN SISTEM PENYAPU PADA ROBOT PEMBERSIH LANTAI

Salah satu mekanisme robot diantaranya mengadopsi system kendali otomatis dengan berbasis Arduino Mega 2560Pro. Sistem kendali tersebut dipadukan dengan Motor DC sebagai pengendalian arah putaran kanan dan kiri dari kedua Side Brush sebagai batang penyapu secara otomatis bergerak sendiri setelah robot dihidupkan oleh push bottom switch. Pada prinsipnya tujuan ini adalah memperoleh kontruksi, rangkaian elektrik dan kodingan sistem penyapu dengan variasi putaran. Mengetahui kapasitas beban dan torsi yang dibutuhkan untuk Motor DC sistem penyapu pada robot pembersih lantai. Pada pengujian sistem penyapu robot pembersih lantai dilakukan pengukuran dan perhitungan pada efisiensi penyapuan debu dengan kecepatan 1000 rpm dan 1200 rpm. Berdasarkan pengujian, efisiensi penyapuan rata-rata untuk pembersih lantai pada kecepatan 1000 rpm dan 1200 rpm berturut-turu adalah 46,5% dan 58%. Berdasarkan hasil pengujian efisiensi penyapuan, diketahui bahwa sistem penyapu dengan kecepatan 1200 rpm lebih baik digunakan untuk menyapu dibandingkan dikecepatan 1000 rpm. Kata kunci:  Robot pembersih lantai, Side Brush , Efisiensi penyapuan.