レーダ装置の校正方法、レーダ装置、監視システム、プログラム

【課題】 監視対象の交通路における列車の運行規制や道路の通行規制を行うことなく、簡便かつ低コストかつ短期間に校正作業を行う。 【解決手段】 鉄道５０と道路６０が交差する踏切５１を監視する複数のレーダ装置１０を設置する際に、鉄道５０を走行する列車５２の移動軌跡を個々のレーダ装置１０にて実測することで鉄道５０の位置を認識し、レーダ装置１０のローカル座標系１０ａにて測定された障害物の測定データを、鉄道５０の側の交通路座標系５０ａに変換するための変換マトリックス７１を生成する校正処理を個々のレーダ装置１０の内部で自律的に行う。校正用のリフレクタ等の標的を踏切５１内に置くために鉄道５０を運行規制する必要がなく、また、レーダ装置１０の設置数が増えても校正作業の工数や期間が増加することもなく、簡便かつ低コストかつ短期間に校正作業を行うことができる。 【選択図】図１