Sistema de Posicionamiento para Vehículos Autónomos

Uno de los objetivos mas importantes de los Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS) es evitar la perdida de precision en el posicionamiento y guiado del vehiculo, debido a la disminucion en la calidad de la senal del Sistema de Posicionamiento Global (GPS). En este articulo, se presenta un sistema de posicionamiento formado por la combinacion de un GPS con una unidad de medida inercial ayudada por los sensores embarcados en el coche para realizar el guiado. En funcion de la precision proporcionada por el GPS, el sistema discrimina entre tres posibles comportamientos: 1) Si la precision es centimetrica, el GPS se encarga en solitario del guiado. 2) Si no se recibe la senal GPS, el control lo toma la unidad inercial. 3) Si la precision de la senal del GPS no es centimetrica, la posicion del vehiculo se calcula mediante una combinacion de ambas medidas. El sistema se ha instalado en un Citroen C3 Pluriel. Los resultados muestran un correcto comportamiento del vehiculo en diferentes situaciones y prueban la necesidad de integrar la informacion sensorial para realizar un control de navegacion optimo.