Mesure du frottement dans les gaines de trocart utilisées en laparoscopie

Resume La pratique chirurgicale laparoscopique impose une gestuelle non naturelle, notamment par l’utilisation d’instruments qui sont disposes au bout d’une tige et inseres dans la cavite operatoire a travers une gaine de trocart. Pour maintenir le pneumoperitoine et donc l’etancheite de la cavite, la gaine du trocart est munie d’un dispositif (clapet, membrane,...) qui engendre un frottement important au cours des mouvements d’enfoncement–retrait des instruments. Ceci penalise le controle fin d’une gestuelle precise. Nous avions precedemment developpe un instrument de mesure des interactions mecaniques peroperatoires entre les outils chirurgicaux et les organes vivants. A l’aide de cet instrument, nous nous sommes interesses a la mesure des frottements produits par trois gaines de trocart differentes. Nous donnons ici les resultats obtenus sur des mesures d’enfoncement–retrait. En utilisant un des modeles de frottement habituellement adoptes en mecanique, nous etablissons une equation qui exprime une relation entre la force de frottement et la vitesse de deplacement de l’instrument. Nos resultats font apparaitre une difference statistiquement significative entre les valeurs des parametres obtenues avec chacun des trois types de gaines. Sous reserve d’etudes cliniques plus etendues, on peut en conclure que certains types de gaines sont plus favorables a l’execution de gestes precis.