Echtzeitsystem für einen zweibeinigen Roboter mit adaptiver Bahnplanung

Zweibeinige Roboter benotigen intelligente Regelungen und reaktive Bahnplanungsverfahren, um die Vorteile der zweibeinigen Fortbewegung voll ausnutzen zu konnen. Voraussetzung fur die Umsetzung ist eine Prozessorplattform mit genugend Rechenleistung und einem echtzeitfahigen Betriebssystem.