複数画像を利用したオブジェクト検索装置、方法、およびプログラム

【課題】撮像した画像データから主要オブジェクトの領域を切り抜いてその主要オブジェクトの種類を検索する技術において、主要オブジェクトの検索精度を向上させる。 【解決手段】撮像手段２０１は、被写体２０６に対して光軸が移動した複数枚の画像データ２０７を取得する。距離算出手段２０２は、複数枚の画像データ２０７に基づいて、撮像手段２０１から被写体２０６までの距離２０８を算出する。切抜き手段２０３は、画像データ２０７のうちの例えば１枚から被写体２０６中の主要オブジェクト２０９の領域を切り抜く。実サイズ算出手段２０４は、切り抜いた主要オブジェクト２０９の画像データ２０７上での大きさと撮像手段２０１から被写体２０６までの距離２０８と撮像手段２０１の焦点距離２１０とから主要オブジェクト２０８の実サイズ２１１を算出する。検索手段２０５は、実サイズ２１１の情報を付加して主要オブジェクトのデータベースにアクセスすることにより主要オブジェクト２０９の種類を検索する。 【選択図】図２