Identification et commande numérique des procédés industriels en utilisant LabVIEW: Réalisation pratique

L’objectif de ce travail est d’apporter des contributions a une methodologie integree pour l’identification et la commande des procedes industriels en temps reel. La premiere ambition de proposer une realisation d’un outil d’identification et de commande numerique, puis faire appliquer la commande PI, PID, RS, RST, RSTM et floue sur un systeme de pompage d’eau et un moteur a courant continu. Nous avons propose une methode qui conduit rapidement au calcule d’un regulateur robuste pour un large nombre d’applications reelles en suivant les trois etapes fondamentales: acquisition des donnees E/S, identification du modele, calcul du regulateur.