Steer-By-Wire-Lenkanlage für ein Fahrzeug

Verfahren zum Lenken einer Steer-By-Wire-Lenkanlage eines Fahrzeugs, das die Kombination der folgenden Verfahrensschritte enthalt: a) Erfassen (E) der Stellung gelenkter Rader (7) des Fahrzeugs, b) Redundantes Erfassen (A, B) der Position einer, Lenkhandhabe (1), c) Redundantes Erfassen (C, D) der Position eines Stellglieds (19), dadurch gekennzeichnet, dass daS Verfahren des weiteren die Schritte enthalt: d) Berechnen des Fahrerlenkwunsches aus der Position der Lenkhandhabe (1) und der Stellung der gelenkten Rader (7), e) Berechnen des Drehwinkels des Stellglieds (19) aus der Position des Stellglieds (19) und der Stellung der gelenkten Rader (7) f) Berechnen des Fahrerlenkwunsches bei Ausfall der Erfassungsmoglichkeit (E) der Stellung der gelenkten Rader (7) durch Addition der Positionsanderungen der Lenkhandhabe (1) und g) Berechnen des Drehwinkels des Stellglieds (19) bei Ausfall der Erfassungsmoglichkeit (E) der Stellung der gelenkten Rader (7) durch Addition der Positionsanderungen des Stellglieds (19).