Véhicule et procédé permettant de commander un véhicule

La presente invention concerne un vehicule (100) pourvu : d'une source d'entrainement (130) qui genere une force de roulement/entrainement pour un vehicule (100) ; et d'un dispositif de commande (300) permettant de commander la source d'entrainement (130). Le dispositif de commande (300) execute un entrainement modifiant la force d'entrainement qui amene le vehicule (100) a rouler tout en commutant la source d'entrainement (130) entre un premier etat permettant de generer une force d'entrainement, et un second etat permettant d'amener la force d'entrainement de la source d'entrainement a un niveau inferieur a celui du premier etat. Le dispositif de commande (300) execute un entrainement modifiant la force d'entrainement pendant un fonctionnement constant, qui a lieu lorsque la modification de la force d'entrainement demandee par un utilisateur se situe dans une plage predeterminee, et execute egalement un entrainement modifiant la force d'entrainement lorsqu'il y a une demande de deceleration ou une demande d'acceleration, qui ont lieu lorsque la modification de la force d'entrainement demandee augmente ou sort de la plage predeterminee.