Estudo sobre Rastreamento Baseado em Características Naturais para Aplicações de Realidade Aumentada em Dispositivos Móveis Study about Natural Feature Tracking for Augmented Reality Applications on Mobile Devices

Resumo—Este trabalho tem como objetivo avaliar diferentes maneiras de realizar rastreamento baseado em caracteristicas naturais para dispositivos moveis. Foram desenvolvidas duas solucoes. Uma e autonoma, ou seja, utiliza apenas o dispositivo movel, e a outra transfere parte do processamento para um servidor. As duas solucoes foram implementadas para a plataforma Android e utilizam o OpenCV, que e uma biblioteca de visao computacional. Alem disso, a solucao autonoma utiliza a biblioteca Intel TBB, que permite a paralelizacao do processamento. A descricao das tecnicas utilizadas, bem como os detalhes de como foram implementadas sao apresentados ao longo deste trabalho. Finalmente, um estudo comparativo das tecnicas e apresentado, tendo como base testes realizados em um dispositivo Android recente. Palavras-chave—rastreamento; caracteristicas naturais;