Fusion de données AIS et radar pour la surveillance maritime

Dans le domaine de la surveillance maritime, les systemes cooperatifs d’identification et de positionnements tels que l’AIS (Automatic Identification System) sont souvent couples a des systemes d’observation de navires non cooperatifs comme les Radars a Synthese d’Ouverture (RSO). Dans ce contexte, la fusion des donnees AIS et Radar peut ameliorer la detection de certains navires et d’identifier eventuels scenarii de surveillance. Le premier chapitre introduit les systemes et detaille la structure des donnees AIS et Radar ainsi que le traitement du signal utilise. Le deuxieme chapitre presente l’apport potentiel de l’utilisation conjointe des donnees brutes Radar et AIS pour la detection de navires a l’aide d’un test base sur le rapport des vraisemblances maximales (test GLRT). Bien que les performances soient encourageantes, la mise en pratique du detecteur en temps-reel semble compliquee. Le troisieme chapitre presente une alternative sous-optimale qui explore les donnees brutes Radar et une carte des positions de bateaux provenant de l’AIS. Contrairement au chapitre deux, en plus de la detection simultanee par l’AIS et radar, les cas ou seul l’un des systemes detecte un objet peuvent maintenant etre distinguees. Le probleme est formalise par deux tests d’hypotheses binaires successifs. Le test propose est moins sensible a la proximite et a la densite des navires qu’un detecteur radar classique. Le quatrieme chapitre presente le simulateur developpe pour tester les algorithmes sur differents scenarii de surveillance, a savoir un scenario de piraterie sur un navire civil, un transbordement illegal et une navigation dans un environnement dense.