Automatische Registration des Patienten mit A-Mode-Ultraschall für computerunterstützte Chirurgie

Hintergrund Die Hauptfehlerquelle beim klinischen Einsatz von 3D-Navigation ist die Registration des Patienten an die praoperative radiologische Bildgebung. Anatomische Landmarken oder Klebemarker sind in Folge der Hautverschieblichkeit suboptimal. Die Verwendung von invasiven Markern ist aufwandig und fur den Patienten eher unangenehm. Um mogliche Registrationsfehler zu minimieren und den Einsatz von Navigationstechnologie im Operationssaal zu optimieren, zeigen wir, dass ein mit A-Mode-Ultraschall erstelltes Oberflachenmodel des Hinterhauptbeins zu praoperativen CT-Bildern registriert werden kann.