DC Moturun Hız Kontrolü İçin Meta-Sezgisel Algoritma Tabanlı PID Denetleyici Tasarımı

Bu makalede DC motorun hiz kontrolu icin balina optimizasyon (WOA) ve guve-alevi optimizasyon (MFO) algoritmalari kullanilarak en uygun kp, ki, kd PID denetleyici parametreleri belirlenmistir. PID parametre degerleri belirlenirken her iki algoritma icin de hata tabanli bir amac fonksiyonu olan hatanin mutlak degerinin zaman agirlikli integrali (ITAE) secilmistir. Iki farkli yaklasimla tasarlanan PID denetleyicilerin gecici yanit analizi, frekans analizi, performans indislerinin analizi ve yuk bozucu cevabi analizi Matlab programi araciligiyla gerceklestirilmis ve performans karsilastirilmalari yapilmistir. Bulunan sonuclara gore WOA-PID tabanli denetleyicinin MFO-PID tabanli denetleyiciye gore daha iyi sonuc verdigi gozlemlenmistir. Ayrica WOA-PID denetleyicisinin atom arama (ASO), gri kurt (GWO), yabani ot (IWO), stokastik fraktal arama (SFS) algoritmalari kullanilarak ayarlanmis PID denetleyicilerine gore gecici yanit karakteristigini iyilestirdigi, dayanikliligini arttirdigi ve sistemde yuk torkundan kaynaklanan bir degisiklik meydana geldiginde bu bozulmayi daha kisa surede toparlamayi basardigi gorulmustur.